La Sexta Compañía “Centenario” fue fundada en 1967, año del centenario de la comuna, por un grupo de ciudadanos y funcionarios municipales liderados por el Director Aníbal Campos Madina y el Capitán Gustavo Taborga Moore. Surgida en un contexto de profunda crisis de recursos, sus fundadores forjaron bajo el lema “Lealtad y Sacrificio” una identidad de servicio que comenzó con equipamiento básico y un camión aljibe proporcionado por la autoridad municipal.

En sus 59 años de trayectoria, la unidad ha evolucionado desde el servicio general hacia especialidades críticas como Rescate Vehicular e Incendios en Altura. La Compañía destaca por hitos de gestión como la adquisición, con fondos propios, del carro americano con escala mecánica BM6, además de la reciente incorporación de la especialidad en Rescate Pesado. Con su actual cuartel estratégico en Avenida La Cantera #1974, inaugurado en 2022, la Sexta se posiciona hoy como un referente técnico de respuesta rápida para la comunidad de Coquimbo.